한국 테슬라 중고차 중 FSD 지원 가능한 모델/년식 정리 (2026년 1월 기준)

안녕하세요, 테슬라 팬 여러분! 🚗⚡

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한국 시장의 테슬라 중고차 중 FSD (Full Self-Driving) 지원 가능한 모델을 하드웨어 버전(HW3/HW4)과 년식을 중심으로 표로 정리했어요.

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• 기준: FSD 지원은 테슬라의 Autopilot 하드웨어에 따라 결정됩니다. HW3 (2019~2023)은 FSD Beta 가능하지만, Unsupervised FSD는 제한적일 수 있어요 (Tesla가 HW3 지원 포기 루머 있음). HW4 (2023~현재)는 풀 FSD 지원.
• 한국 상황: FSD Supervised는 2025년 말부터 미국산 Model S/X (HW4)부터 시작, Cybertruck에도 확대. 중국산 Model 3/Y (대부분 판매)는 아직 규제/인증으로 FSD 미지원, 하지만 HW3+ 차량은 OTA 업데이트로 잠재적 지원 가능.
• 중고차 팁: FSD 옵션이 구매된 차량만 해당 (별도 구매 가능). 중고 시 VIN 번호로 HW 버전 확인 (차량 설정 > 소프트웨어 > 추가 차량 정보). 실제 FSD 사용은 한국 규제 승인 후 가능.
• 주의: 정보는 변동될 수 있으니 테슬라 앱/공식 사이트나 중고차 사이트(엔카, KB차차차) 확인하세요!

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FSD 지원 가능 모델 표

모델	세부 트림	년식	하드 웨어	FSD 지원 여부 (한국)	비고
Model 3	Standard RWD / Long Range AWD	2019~2023	HW3	잠재적 (HW3 제한적, 규제 대기)	중국산 주력, FSD Beta 가능하지만 한국 롤아웃 미정. HW3 포기 루머 있음.
Model 3	Performance AWD	2019~2023	HW3	잠재적 (HW3 제한적, 규제 대기)	고성능 버전, 중고 많음.
Model 3	Highland Refresh (모든 트림)	2024~현재	HW4	가능 (규제 승인 후)	최신 모델, HW4로 풀 FSD 지원 예상.
Model Y	Standard RWD / Long Range AWD	2021~2023	HW3	잠재적 (HW3 제한적, 규제 대기)	한국 베스트셀러, 중국산. FSD 대기 중.
Model Y	Performance AWD	2021~2023	HW3	잠재적 (HW3 제한적, 규제 대기)	고성능, 중고 시장 활발.
Model Y	Juniper Refresh (모든 트림)	2024~현재	HW4	가능 (규제 승인 후)	업데이트 버전, HW4 탑재.
Model S	Dual Motor AWD / Plaid	2019~2022	HW3	잠재적 (HW3 제한적)	미국산, FSD Beta 가능하지만 한국에서 HW4 우선.
Model S	Dual Motor AWD / Plaid	2023~현재	HW4	지원 (현재 사용 가능)	한국 FSD 롤아웃 대상, 중고 시 FSD 옵션 확인.
Model X	Dual Motor AWD / Plaid	2019~2022	HW3	잠재적 (HW3 제한적)	미국산, 팔콘 도어 모델.
Model X	Dual Motor AWD / Plaid	2023~현재	HW4	지원 (현재 사용 가능)	한국 FSD 지원, 프리미엄 SUV.
Cybertruck	AWD / Cyberbeast	2024~현재	HW4	지원 (2025년 말부터)	미국산, 최근 한국 롤아웃. 중고 아직 적음.

파랑은 현재 FSD 지원되는 미국산 모델이며 노랑은 중국산 HW4가 탑재된 차량으로 규제 승인이 되면 FSD 지원 가능한 모델입니다.

다만 HW3가 적용된 구형 모델들은 규재가 승인되고 HW4와 동일한 성능 구현은 어려울 것으로 보고 있습니다.

하지만 FSD - LITE 버전을 테슬라에서 준비 중아라고 하니 가격도 LITE하게 해서 HW3(미국생산) 차량에서도 사용 가능했으면 좋겠네요~ 😊

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새로운 정보로 다시 찾아 오겠습니다.

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